OmniDrone, 720° perception for safe and autonomous systems 


Projectpartners privé: EUKA

Projectpartners kennisinstellingen: KU Leuven LRD, UHasselt

Projectduur: 01/01/2017 – 31/12/2020

Status: In uitvoering


 

Korte beschrijving project: 

Om de betrouwbare en gebruiksvriendelijke UAV’s mogelijk te maken, zal het OmniDrone-project investeren in het innovatieve concept om 3D-omnidirectionele camerasystemen mogelijk te maken en te exploiteren. Dergelijke camera’s bieden de drone omnidirectionele en dieptevisie contextinformatie over de omgeving, waardoor het autonoom kan helpen bij missie- en veiligheidsbeperkingen. Dit vereist innovaties langs de volledige 720-graden cognitieve visie waardeketen. De belangrijkste technologische doelstellingen van OmniDrone zijn dus

1.) real-time, lichtgewicht aan boord, 720 graden cognitieve visie mogelijk maken;

2.) het uit te breiden naar ultrabetrouwbare operatie en pilot-assistentie voor gebruiksvriendelijkheid, met inbegrip van robuuste draadloze communicatie voor naadloze samenwerking met de menselijke operator, en

3.) het tonen van de winsten uit 720-graden zorgt voor betere betrouwbaarheid en gebruiksgemak in 4 proof-of-concepts.

 

Projectpartners:

  • P01: Prof. Sofie Pollin, Katholieke Universiteit Leuven, ESAT-TELEMIC
  • P02: Prof. Tinne Tuytelaars, Katholieke Universiteit Leuven, ESAT- PSI/VISICS
  • P03: Prof. Toon Goedemé, Katholieke Universiteit Leuven, Technologiecluster Elektrotechniek – EAVISE
  • P04: Prof. Marian Verhelst, Katholieke Universiteit Leuven, ESAT-MICAS
  • P05: Prof. Anton Vedder, Katholieke Universiteit Leuven, CiTiP-iMinds
  • P06: Prof. Philippe Bekaert, Universiteit Hasselt, EDM

 

Meer informatie over het project:

Omnidrone part 1

Omnidrone part 2

Omnidrone part 3

Omnidrone part 4

Pin It on Pinterest