Wanneer je een tijdje rondloopt in de drone-industrie kom je onvermijdelijk een aantal mensen vaak tegen. Zo is dat ook met Lieve Van Gijsel van Aetos Drones, één van de captains of industry van EUKA en Jan Leyssens van Airobot. We polsten Lieve al eerder over haar visie op de drone-industrie, maar in dit gesprek gaan we dieper in op een opmerkelijke opdracht die Aetos Drones mocht uitvoeren in samenwerking met Airobot en Septentrio: de inspectie van kerncentrales!

“Om inspecties uit te voeren op de koeltorens van een kerncentrale moesten er professionele klimmers aan te pas komen, die een visuele inspectie gaan uitvoeren. Dat is zeer duur, zeer gevaarlijk en is héél tijdrovend als je de volledige oppervlakte wil inspecteren”, zegt Van Gijsel. “Plus, je hebt geen referentiebeeldmateriaal. Er is dan gekozen om met drones te werken en om via orthofoto’s heel de te inspecteren oppervlakte in kaar te brengen. Zo kon de inspectie veilig, accuraat en sneller gebeuren. Daarbij konden de beelden achteraf steeds opnieuw geraadpleegd worden.”

Orthofoto’s zijn digitale luchtfoto’s waarop de systematische vervormingen, te wijten aan de centrale projectie, het reliëf en de niet altijd perfect verticale opname-as, zijn gecorrigeerd.

“Zowel voor Tihange als voor Doel mochten we de beelden maken. Het was op z’n minst een technische uitdaging, deze opdracht”, zegt Lieve Van Gijsel. “En dat is nog zacht uitgedrukt. Het ging over bijna 20.000 foto’s per locatie, eentje om de meter mét overlap van 80 procent. Je kan je inbeelden dat we even moesten slikken toen we de omvang van de opdracht volledig in kaart hadden gebracht. Daarnaast werden we ook geconfronteerd met het feit dat onze drone steeds exact op dezelfde afstand van de koeltoren moest vliegen. Dat was enerzijds uit veiligheidsoverwegingen, maar anderzijds ook om de kwaliteit van de data optimaal te houden. Als het ene beeld vanop 10 meter gemaakt wordt en het volgende vanaf 2 meter, dan heb je geen betrouwbare inspectie.”

Om dit te kunnen garanderen, betrok Lieve via haar collega drone-ondernemer Jan Leyssens, het bedrijf Airobot. De oplossing die zij bouwen, liet de drone toe om op exact dezelfde afstand te blijven van de koeltoren. Er moest eerst een hele nieuwe GPS in gebruik genomen worden, die een beter ontvangst tussen gebouwen garanderen (hiervoor werd ook het Leuvense Septentrio ingeschakeld), er werden sensoren toegevoegd aan het Aetos Drones-toestel, er moest ook bekeken worden hoe elke foto handmatig kon gegeotagged worden.

“Het ging om een compleet nieuw systeem, met andere woorden”, zegt Van Gijsel. “Het moest eerst in elkaar worden gestoken, wat gelukkig dankzij Airobot snel ging, vervolgens getest én daarbij was er ook nog eens de tijdsdruk van de opdrachtgever. We kregen vijf dagen om deze opdracht uit te voeren en dat was strikt, omwille van het feit dat het om een kerncentrale gaat natuurlijk.”

Naast de technische uitdaging, was deze opdracht ook een fysieke uitputtingsslag. Niet alleen vergde het enorm veel concentratievermogen, het was in se ook geen ongevaarlijke opdracht én je moet 20.000 keer op de ontspanner drukken. Je kan gerust zeggen dat ik geen tenniselleboog, maar een inspectiedrone-vinger heb ondertussen.”

“We hebben op korte tijd enorm veel bijgeleerd over de nauwkeurigheid van inspecties”, zegt Van Gijsel.  “We waren tot aan deze opdracht ook al vrij nauwkeurig en konden alle opdrachten tot op centimeter-nauwkeurigheid afwerken, wat in de meeste gevallen meer dan genoeg is. Nu hebben we echter geleerd wat het betekent om millimeter-nauwkeurig te werken. Dat is alsof je van het amateurvoetbal naar het professioneel voetbal overgaat. Ik overdrijf een beetje, maar het geeft wel een beetje weer hoe groot dat verschil nog is om zo een nauwkeurigheid te bereiken.”

“Wat deze inspectie nog beter had gemaakt is de automatisering ervan. Wettelijk gezien is dit nog niet mogelijk, maar de collega’s bij Airobot zijn dit wel aan het ontwikkelen. Technische gezien zal dit met hun expertise snel mogelijk zijn, en dan is het nog even wachten op de wet. Maar dat komt wel goed”, besluit ze.

 

Meer informatie: Airobot en Aetos Drones

 

Pin It on Pinterest