Projectinformatie
Project promotor: ESAT KU Leuven
Projectpartners: EUKA, Eavise, BARCO, Nokia, Orange, Studio100, Securitas, Gatewing, Synopsys, VRT, Airobot, ArgusVision, DroneMatrix, Cytymesh, BeUAS, DSP Valley, MediaNetVlaanderen, Avoid, Dekimo, easics, EdelWISE, FTA.be, Luciad, Macq, RoboVision, Rpaswork, septentrio, BIPT
Projectduur: 4 jaar
Samenvatting
Om betrouwbare en gebruiksvriendelijke UAV’s mogelijk te maken, zal het OmniDrone-project inzetten op het concept om 3D-omnidirectionele camerasystemen mogelijk te maken en te exploiteren. Dergelijke camera’s bieden de drone dieptevisie en omnidirectionele context informatie over de omgeving, waardoor het autonoom kan helpen bij missie- en veiligheidsbeperkingen.
Doelstelling
De belangrijkste technologische doelstellingen van OmniDrone zijn dus: real-time, lichtgewicht aan boord, 720 graden cognitieve visie mogelijk maken; het uit te breiden naar ultrabetrouwbare operatie en pilot-assistentie voor gebruiksvriendelijkheid, met inbegrip van robuuste draadloze communicatie voor naadloze samenwerking met de menselijke operator, en het tonen van de winsten uit 720-graden zorgt voor betere betrouwbaarheid en gebruiksgemak in 4 proof-of-concepts.
Werkwijze
Om de betrouwbare en gebruiksvriendelijke UAV’s mogelijk te maken, zal het OmniDrone-project investeren in het innovatieve concept om 3D-omnidirectionele camerasystemen mogelijk te maken en te exploiteren. Dergelijke camera’s bieden de drone omnidirectionele en dieptevisie contextinformatie over de omgeving, waardoor het autonoom kan helpen bij missie- en veiligheidsbeperkingen. Dit vereist innovaties langs de volledige 720-graden cognitieve visie waardeketen.
Projectpartners
- P01: Prof. Sofie Pollin, Katholieke Universiteit Leuven, ESAT-TELEMIC
- P02: Prof. Tinne Tuytelaars, Katholieke Universiteit Leuven, ESAT- PSI/VISICS
- P03: Prof. Toon Goedemé, Katholieke Universiteit Leuven, Technologiecluster Elektrotechniek – EAVISE
- P04: Prof. Marian Verhelst, Katholieke Universiteit Leuven, ESAT-MICAS
- P05: Prof. Anton Vedder, Katholieke Universiteit Leuven, CiTiP-iMinds
- P06: Prof. Philippe Bekaert, Universiteit Hasselt, EDM