Projectinformatie
Project promotor: ESAT KU Leuven
Projectpartners: EUKA, Eavise, BARCO, Nokia, Orange, Studio100, Securitas, Gatewing, Synopsys, VRT, Airobot, ArgusVision, DroneMatrix, Cytymesh, BeUAS, DSP Valley, MediaNetVlaanderen, Avoid, Dekimo, easics, EdelWISE, FTA.be, Luciad, Macq, RoboVision, Rpaswork, septentrio, BIPT
Startdatum-Einddatum: 1/7/2017-31/6/2021
Samenvatting
Om betrouwbare en gebruiksvriendelijke UAV’s mogelijk te maken, zal het OmniDrone-project inzetten op het concept om 3D-omnidirectionele camerasystemen mogelijk te maken en te exploiteren. Dergelijke camera’s bieden de drone dieptevisie en omnidirectionele context informatie over de omgeving, waardoor het autonoom kan helpen bij missie- en veiligheidsbeperkingen.
Doelstelling
De belangrijkste technologische doelstellingen van OmniDrone zijn dus: real-time, lichtgewicht aan boord, 720 graden cognitieve visie mogelijk maken; het uit te breiden naar ultrabetrouwbare operatie en pilot-assistentie voor gebruiksvriendelijkheid, met inbegrip van robuuste draadloze communicatie voor naadloze samenwerking met de menselijke operator, en het tonen van de winsten uit 720-graden zorgt voor betere betrouwbaarheid en gebruiksgemak in 4 proof-of-concepts.
Werkwijze
Om de betrouwbare en gebruiksvriendelijke UAV’s mogelijk te maken, zal het OmniDrone-project investeren in het innovatieve concept om 3D-omnidirectionele camerasystemen mogelijk te maken en te exploiteren. Dergelijke camera’s bieden de drone omnidirectionele en dieptevisie contextinformatie over de omgeving, waardoor het autonoom kan helpen bij missie- en veiligheidsbeperkingen. Dit vereist innovaties langs de volledige 720-graden cognitieve visie waardeketen.
Projectpartners
- P01: Prof. Sofie Pollin, Katholieke Universiteit Leuven, ESAT-TELEMIC
- P02: Prof. Tinne Tuytelaars, Katholieke Universiteit Leuven, ESAT- PSI/VISICS
- P03: Prof. Toon Goedemé, Katholieke Universiteit Leuven, Technologiecluster Elektrotechniek – EAVISE
- P04: Prof. Marian Verhelst, Katholieke Universiteit Leuven, ESAT-MICAS
- P05: Prof. Anton Vedder, Katholieke Universiteit Leuven, CiTiP-iMinds
- P06: Prof. Philippe Bekaert, Universiteit Hasselt, EDM
Nieuws over dit project
OmniDrone bouwt aan 720° camerasystemen voor intelligentere drones
De bedoeling is om met 720° intelligente camera’s het gebruiksgemak van drones te verbeteren en de piloot te assisteren met verschillende veiligheidsfuncties die vergelijkbaar zijn met de rijhulpsystemen in moderne auto’s, of de drone zelfs autonoom te laten interageren met de omgeving.