Tractor en drone gaan selectief sproeien op basis van hyperspectrale beelden
Projectpartners overheid: VLAIO (met clusters EUKA en Smart Digital Farming)
Projectpartners privé: DronePort
Projectpartners kennisinstellingen: IMEC, Flanders Make, KU Leuven/Mebios
Projectduur: 2 jaar
Status: Concept
Korte samenvatting project
Om in Vlaanderen de industrie 4.0 alle kansen te geven, slaan Flanders Make en imec de handen in elkaar. In wat Farming 4.0 heet gaan ze inzetten op projecten in een digitaal aangestuurde oogstcyclus.
Dit project behelst een piloot case en twee optionele cases (rond hardware en software)
Piloot case:
In de basiscase van het project wordt een hyperspectrale camera gemonteerd op een drone. Een autonoom rijdende tractor beschikt hierbij over een sproeisysteem achterop de machine gemonteerd en heeft ook een landingsbaai voor de drone. Het doel van deze samenwerking is het selectief sproeien op basis van hyperspectrale beelden gegenereerd door de drone. Het resultaat is een kostenefficiënt, minimaal besproeien en bemesten van velden. Dit project is technologisch uniek omdat er een volledig autonoom werkend tractor en drone platform zal gemaakt én geïntegreerd worden dat de brug slaat tussen hyperspectrale analyseren en optimaal sproeien.
Optionele case 1: hardware platform
Optioneel kan er gewerkt worden aan een hardware platform waarbij er in één blok gewerkt wordt aan het onboard opslaan van gegevens, het toevoegen van een pan sensor, een hyperspectrale sensor en een thermale sensor. Andere technologie die aan boord zou kunnen toegevoegd worden is: GPS, IMU, hoogtesensor, spectrometer, temperatuur sensor, magnetometer, enz…. De rekenkracht in een dergelijke hardware-module kan generieke algoritmes en applicatie-specifieke algoritmes berekenen. Er kunnen tegelijk ook communicatiemodules worden toegevoegd voor data-transfer en systeemconfiguratie.
Optionele case 2: software platform
Een tweede optie ligt in het verwerken van ruw beeldmateriaal en ruwe data tot bruikbare beelden en datasets.
De partners van dit project brengen elk hun specifieke kennis en expertise aan de tafel.
Imec
- Hyperspectrale beeldverwerking en data-analyse
- Communicatie tussen tractor en drone
Flanders Make
- Het Off-Highway Equipment platform dat klaar zal zijn voor autonoom rijden en werken
- Onderzoek naar bewegingscontrole van tractor en drone en interactie met het sproeisysteem.
KU Leuven/Mebios
- Genereren van sproeikaarten gebaseerd op hyperspectrale beelden.
Platform mogelijkheden over de sectoren heen: zonnepaneel-inspecties en onderhoud, search & rescue, inventaris stock, windturbine-inspecties, enz…